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數(shù)控機床的運動控制方式有哪些類型

分類：行業(yè)動態(tài)
作者：
來源：
發(fā)布時間：2022-03-07 16:26
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【概要描述】運動控制主要分為兩個方向，一個是運動控制，通常用在自動化機械領域；另一種是過程控制，通常用于化工行業(yè)。而運動控制是指起源于早期的一種伺服系統(tǒng)，基于對電機的控制，實現(xiàn)對物體角位移、轉(zhuǎn)矩、速度等物理量變化的控制。文章簡單介紹數(shù)控機床的運動控制方式有哪些。

數(shù)控機床的運動控制方式有哪些類型

分類：行業(yè)動態(tài)
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發(fā)布時間：2022-03-07 16:26
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詳情

引言：運動控制主要分為兩個方向，一個是運動控制，通常用在自動化機械領域；另一種是過程控制，通常用于化工行業(yè)。而運動控制是指起源于早期的一種伺服系統(tǒng)，基于對電機的控制，實現(xiàn)對物體角位移、轉(zhuǎn)矩、速度等物理量變化的控制。文章簡單介紹數(shù)控機床的運動控制方式有哪些。

運動控制存在許多自動化設備上，例如機器人技術、數(shù)控機床和運動學，其中運動學中的運動控制通常更簡單。運動控制是工業(yè)機器人和數(shù)控機床的重要組成部分，但在這些情況下，它比與運動學通常更簡單的專用機器一起使用時更復雜。后者通常稱為通用運動控制。

運動控制主要用于包裝、紡織、組裝行業(yè)、印刷和半導體生產(chǎn)。運動控制機器的硬件通常由驅(qū)動系統(tǒng)、電機、計算機、運行程序的PLC或可編程邏輯控制器以及放大器組成。

什么是運動控制

運動控制系統(tǒng)的基本設計將包括一個運動控制器來產(chǎn)生一組點，包括關閉一個位置、一個驅(qū)動器或放大器來將運動控制器的控制信號轉(zhuǎn)換成大功率電流、一個致動器、一個或多個反饋傳感器和數(shù)控機床組件將執(zhí)行器的運動轉(zhuǎn)換為所需的運動。

數(shù)控機床使用可編程命令來使向數(shù)控機床輸入運動更容易，而不是使用曲柄或其他傳統(tǒng)機床。幾乎所有數(shù)控機床都可以具有可編程的運動類型（無論是快速、線性還是圓形）、運動量、反饋率和要移動的軸。

運動控制是任何計算數(shù)控機床中較為簡單的功能。它是精確、一致和自動的控制系統(tǒng)。數(shù)控機床需要兩種或多種方向模式，它們被稱為軸。有兩種常見的軸類型，稱為直線軸和旋轉(zhuǎn)軸。直線軸類型的運動控制沿直線路徑驅(qū)動，而旋轉(zhuǎn)軸類型沿圓形路徑驅(qū)動。

數(shù)控機床的運動控制方式

快速運動

快速運動這種控制方式類型用于以數(shù)控機床本身最快的速度命令其運轉(zhuǎn)。它用于最大限度地減少加工周期中的非生產(chǎn)時間。快速運動的常見用途包括將工具定位到切割位置和從切割位置移動、移動以清除夾具和其他障礙物，以及通常在程序期間的任何非切割運動。大部分的數(shù)控機床用于啟動快速運動的命令都是G00。在G00指令中，給出運動的終點。

直線運動

這種運動類型允許程序員命令完美的直線運動，正如我們前面討論線性插值時所討論的那樣。這種運動類型還允許程序員指定運動過程中使用的運動速率（進給速率）。直線運動可以在需要直線切削運動的任何時候使用，包括鉆孔、車削直直徑、端面或錐度以及銑削直表面時。

圓周運動

這種運動類型使數(shù)控機床以圓形路徑的形式進行運動。正如前面我們在介紹圓弧插補時所討論的，這種運動類型用于在加工過程中生成半徑。

兩個G代碼用于圓周運動。G02通常用于指定順時針運動，而G03用于指定逆時針運動。要評估使用哪個，操作員只需從數(shù)控機床查看運動的相同角度查看運動。例如，如果在加工中心沿XY方向進行圓周運動，就可以從主軸的有利位置查看運動。如果在車削中心沿XZ方向進行圓周運動，可以從主軸上方查看運動。

文章主要介紹了數(shù)控機床的運動控制方式有三種類型，通過文章可以了解到其控制方式分別有快速運動、直線運動以及圓周運動三種類型。此外，文章還介紹了運動控制機器的硬件通常由驅(qū)動系統(tǒng)、電機、計算機、運行程序的PLC或可編程邏輯控制器以及放大器組成。

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